订定礼乐。制度从此改变，而人民和睦，颂歌四起。成王征伐东夷之后，息慎前来祝贺，王命荣伯作《贿息慎之命》。
成王将死，害怕太子钊不能胜任，便命召公、毕公率诸侯共同辅佐太子使之即位。成王死后，召公、毕公率诸侯，带太子钊谒见先王的宗庙，向他反复告诫文王、武王创立王业的来之不易，让他一定要注意节俭，不要欲望太多，以笃厚诚实来治理天下，因而作《顾命》。太子钊因此即位，就是康王。康王即位，遍告诸侯，反复宣传文王、武王的功业，因而作《康诰》。所以成、康两王时，天下安宁，刑罚弃置不用达四十多年。康王命作策毕公按等级划分居住范围，组成周的四郊，因而作《毕命》。
康王死，其子昭王瑕即位。昭王之时，王道略有缺损。昭王到南方巡狩未能回来，死在江上。死了也不告丧，是想掩饰。于是立昭王之子满即位，就是穆王。穆王即位，年龄已五十岁了。当时王道衰败，穆王痛心文、武二王之道已缺损，命伯臩为太仆，以国家政事反复告诫他，作《臩命》。天下又重新安宁。
穆王将征犬戎，祭公谋父劝谏说：“不可以。先王显示给人的是德行，而不是武力。平时积蓄兵力，只在一定时刻才动用，一旦动用就要有威力，如果一味显示武力，就会使人漫不经心，漫不经心就会没有威力。所以周文公所作的颂说：‘收起盾和戈，藏起弓和箭，我求美德之士，载入大夏之中，王必保守不失。’先王对待人民，勉励和端正其道德，使其性情敦厚，扩大其财物并改良其器物，懂得利害关系所在，用礼法培养他们，教他们趋利避害，心怀仁德而畏惧惩罚，所以能世代相传，子孙蕃昌。从前我们的先王世世代代为后稷之官，供职于虞、夏两代。待到夏朝衰亡时，废弃农官，不再劝民务农，我们的先王不窋因而失去官职，自己逃窜于戎狄之间。他不敢懈怠祖先的遗业，继承祖先的德行，遵循祖先的传统，整理祖先的教训和典法，早晚都敬慎勤勉，以敦厚笃实自持，忠诚老实自奉。世世代代感戴其恩德，不给祖先丢脸。到了文王和武王，进一步发扬光大前人的业绩，再加上仁慈和睦，敬事神明，保护人民，神民皆大欢喜。商王帝辛对其人民作恶大甚，庶民忍无可忍，乐意拥戴武王，因而才能干商的牧野列阵而战。所以先王并非有意要去使用武力，而只是因为时刻关怀人民的疾苦，想为民除害。按照先王的制度，邦畿之内是“甸服”，邦畿之外是“侯服”，设置侯、卫的地方叫“宾服”，蛮夷之地叫“要服”，戎翟之地叫“荒服”。属于甸服的要“祭”（祭祀），属于侯服的要“祀”（祭祀）
